常見的減速機的種類與作用

1.常見減速機的類型

(1)諧波為減速機的諧波傳動利用柔性元件的可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積小，精度高。但缺點是柔輪壽命有限，不耐沖擊，與金屬件相比剛性差。輸入速度不能太高。

(2)行星減速機具有結構緊湊、回程間隙小、精度高、壽命長、額定輸出扭矩大等優(yōu)點。但是價格稍微貴一點。

(3)蝸輪減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但是，它一般體積較大，傳輸效率和精度較低。

二、減速機的作用

(1)減速的同時減小了負載的慣性，慣性的減小量是減速比的平方。如你所見，通用汽車公司有一個慣性值。

(2)降低速度，同時增加輸出扭矩。扭矩輸出比乘以電機輸出的減速比，但要注意不能超過減速機額定扭矩。