在自動(dòng)生產(chǎn)線中史克馬減速機(jī)的應(yīng)用

1）降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的終轉(zhuǎn)速，換句話(huà)說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來(lái)舉個(gè)例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個(gè)速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個(gè)1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行，這才是佳的匹配方式。

2）提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的終扭矩，很多時(shí)候，我們選擇一個(gè)伺服電機(jī)，主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率，扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍，也決定你的設(shè)計(jì)是否成功，但是很多時(shí)候，無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿(mǎn)足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī)，但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了，滿(mǎn)足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，那怎么辦？這時(shí)候就需要用到減速機(jī)，而且恰好上面我們也提到了，為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效，我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速，這真是天作之合了，沒(méi)有比這更完美的事情了，例如上我們我們舉的那個(gè)例子，如果減速比為1:7的話(huà)，那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍，那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候，就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī)，不但大限度的節(jié)約了成本，也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。

3）提高慣性負(fù)載的安定性和降低振動(dòng)，對(duì)于伺服電機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的使用，因?yàn)檫\(yùn)行的速度叫快，我們通常還要考慮一個(gè)慣性的問(wèn)題，尤其是在機(jī)械手啟動(dòng)和停止的時(shí)候，負(fù)載越大，速度越大，慣性越大，而這個(gè)慣性在伺服電機(jī)停止的時(shí)候會(huì)反作用在伺服電機(jī)上，對(duì)伺服電機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊，雖然伺服電機(jī)可以通過(guò)延時(shí)來(lái)改變加減速的加速度來(lái)減少這種慣性的沖擊，但是始終是有一部分沖擊力會(huì)終傳遞到伺服電機(jī)上的，而減速機(jī)的使用就可以大限度的減少這種慣性對(duì)電機(jī)的沖擊，因?yàn)閼T性力通過(guò)減速機(jī)反作用的時(shí)候是一種增速，所以產(chǎn)生的力矩會(huì)相應(yīng)的減低變小，那后對(duì)伺服電機(jī)的沖擊自然也就變小了。這種沖擊的變小也會(huì)大限度的降低機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)，提升傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

4）降低了成本，因?yàn)榕ぞ氐拇蠓忍嵘?，伺服電機(jī)可以選擇得比我們實(shí)際需求的扭矩更小，甚至小很多，同時(shí)在結(jié)構(gòu)上也可以變得更緊湊與合理，這些綜合性能的提升都可以大幅度的降低成本，讓產(chǎn)品變得更有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。